Bruk av bilkameraer i autonom kjøring

Bilkameraene er den viktigste visuelle sensoren til den selvkjørende bilen, og det er også «bilens øye» med moden teknologi. De rygge bilkameraene for å få bildeinformasjon, etter at bildet er samlet inn av linsen, behandler den lysfølsomme komponentkretsen og kontrollkomponenten i kameraet bildet og konverterer det til et digitalt signal som kan behandles av datamaskinen, og deretter bildeinformasjon behandles på synsprosesseringsbrikken gjennom en algoritme. Etter å ha hentet ut effektiv informasjon, går den inn i beslutningssjiktet for beslutningstaking og vurdering, for å oppfatte og bedømme veiforholdene rundt kjøretøyet. Bilmonterte kameraer har evnen til å gjenkjenne mål. Ved hjelp av bildegjenkjenningsteknologi kan selvkjørende biler nøyaktig skille fotgjengere, kjøretøy, trafikkskilt og hindringer under kjøring. Foreløpig brukes de hovedsakelig i 360 panoramabilder, kollisjonsvarsler forover og advarsler om filskifte. og fotgjengerdeteksjon og andre ADAS-funksjoner.

De selvkjørende bilkameraene omfatter hovedsakelig to deler: programvare og maskinvare. Fra maskinvarestrukturens perspektiv inkluderer hovedkomponentene til bilkameraene linse, CMOS bildesensor, DSP digital prosesseringsbrikke, etc.,

og de overordnede komponentene er satt sammen gjennom moduler.

I henhold til installasjonsposisjonen kan bilkameraene deles inn i front-, side-, bak-, innebygd og surround view, etc.

Dens rolle er som følger:

⢠Frontkamera: brukes vanligvis som hovedkamera i ADAS/autonom kjøring, installert over frontruten på bilen, det kan oppdage hindringer, kjørefeltlinjer, fortauskanter, trafikklys, trafikkskilt og kjørbare områder identifisere.

⢠Sidekamera: Sidekameraer har vanligvis tre installasjonsposisjoner, bakspeil, kjøretøyets B-stolpe og kjøretøyets bakskjerm, vanligvis brukt til sidehindreovervåking, blindsoneovervåking, etc.

⢠Ryggekamera: Vanligvis installert på bagasjerommet til kjøretøyet, kan det brukes til å realisere parkeringsassistansefunksjonen.

⢠Surround-view-kamera: Surround-view-kameraer er vanligvis installert rundt kjøretøyets karosseri, og bruker vanligvis 4 til 8 fisheye-kameraer for å realisere 360 ​​panoramabilder, parkeringsplassovervåking og lavhastighets persepsjonsfunksjoner.

⢠Innebygd kamera: Vanlige installasjonsplasser inkluderer innsiden av kjøretøyets A-stolpe, på rattet og ved bakspeilet for funksjoner som overvåking av kjæledyr og babyer i bilen, og overvåking av førertrøtthet.