Bruk av bilkameraer i autonom kjøring

2023-03-17

Med teknologiens fremgang har autonom kjøring gradvis blitt en uunngåelig trend i det moderne samfunnet. Autonom kjøring kan ikke bare forbedre trafikksikkerheten, men også effektivt redusere trafikkbelastningen og spare energi.

Bilkameraene er den viktigste visuelle sensoren til den selvkjørende bilen, og det er også «bilens øye» med moden teknologi. De rygge bilkameraene for å få bildeinformasjon, etter at bildet er samlet inn av linsen, behandler den lysfølsomme komponentkretsen og kontrollkomponenten i kameraet bildet og konverterer det til et digitalt signal som kan behandles av datamaskinen, og deretter bildeinformasjon behandles på synsprosesseringsbrikken gjennom en algoritme. Etter å ha hentet ut effektiv informasjon, går den inn i beslutningssjiktet for beslutningstaking og vurdering, for å oppfatte og bedømme veiforholdene rundt kjøretøyet. Bilmonterte kameraer har evnen til å gjenkjenne mål. Ved hjelp av bildegjenkjenningsteknologi kan selvkjørende biler nøyaktig skille fotgjengere, kjøretøy, trafikkskilt og hindringer under kjøring. Foreløpig brukes de hovedsakelig i 360 panoramabilder, kollisjonsvarsler forover og advarsler om filskifte. og fotgjengerdeteksjon og andre ADAS-funksjoner.


De selvkjørende bilkameraene omfatter hovedsakelig to deler: programvare og maskinvare. Fra maskinvarestrukturens perspektiv inkluderer hovedkomponentene til bilkameraene linse, CMOS bildesensor, DSP digital prosesseringsbrikke, etc.,

og de overordnede komponentene er satt sammen gjennom moduler.


Kameraapplikasjon:

I henhold til installasjonsposisjonen kan bilkameraene deles inn i front-, side-, bak-, innebygd og surround view, etc.

Dens rolle er som følger:


⢠Frontkamera: brukes vanligvis som hovedkamera i ADAS/autonom kjøring, installert over frontruten på bilen, det kan oppdage hindringer, kjørefeltlinjer, fortauskanter, trafikklys, trafikkskilt og kjørbare områder identifisere.


⢠Sidekamera: Sidekameraer har vanligvis tre installasjonsposisjoner, bakspeil, kjøretøyets B-stolpe og kjøretøyets bakskjerm, vanligvis brukt til sidehindreovervåking, blindsoneovervåking, etc.


⢠Ryggekamera: Vanligvis installert på bagasjerommet til kjøretøyet, kan det brukes til å realisere parkeringsassistansefunksjonen.


⢠Surround-view-kamera: Surround-view-kameraer er vanligvis installert rundt kjøretøyets karosseri, og bruker vanligvis 4 til 8 fisheye-kameraer for å realisere 360 ​​panoramabilder, parkeringsplassovervåking og lavhastighets persepsjonsfunksjoner.


⢠Innebygd kamera: Vanlige installasjonsplasser inkluderer innsiden av kjøretøyets A-stolpe, på rattet og ved bakspeilet for funksjoner som overvåking av kjæledyr og babyer i bilen, og overvåking av førertrøtthet.



We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy